在使用范圍內正常工作，一般不需更換零部件，在正確選用摩擦式安全聯軸器的前提下，可有效地部分減緩軸系傳動起動時的沖擊載荷，使機器勻加速起動，同時可防止因超載而燒毀電動機。可用于需過載安全保護的工況條件，以避免關鍵零部件的破壞。

　　后驅動將電動機或液壓飛達及減速器置于中間刮板輸送機的后部，由刮板輸送機的從動鏈輪軸經聯軸器把動力傳給裝載機構中的小圓錐齒輪，再經大圓錐齒輪帶動囚盤轉動。其可避免在鏟裝板下設置動力及減速裝置，結構較簡單，鏟裝板的結構尺寸和重量較小。

　　但傳動路線長，效率低，平穩性差，扒爪或星輪的運動速度不穩定，動載荷大；沖擊式破碎機刮板鏈除要克服運輸阻力外，還要克服裝載阻力，需要選用強度等級較高的刮板鏈、驅動鏈輪和從動鏈輪，因此使中間刮板輸送機的結構尺寸和重量有所增加。傳動系統中裝有安全聯軸器，以防集料裝置和中間輸送機被卡阻堵轉而損壞傳動件或燒毀電動機。對于集中驅動結構，可由中間輸送機的刮板鏈帶動裝載機構的傳動齒輪箱工作，不需要再裝電動機(或液壓馬達)和安全聯軸器。

　　行走機構均采用履帶式行走機構，用來實現機器的調動、牽91轉載機，對懸臂不可伸縮式掘進機提供掏槽時所需要的推進力。此外，機器的重量和掘進作業中產生的截割反力也通過該機構傳遞到底板上。掘進機履帶行走機構的結構形式和傳動原理與扒爪裝載機相同，具有良好的爬坡性能和靈活的轉向性能；履帶應有較小的接近角和離去角，以減小運行阻力；應合理確定機器的重心位置，避免履帶出現零比壓。